NACHI - MZ04DSI-ROB-NAC-2022-00001

• Voimansiirtojärjestelmä: AC-servo

• Maksimi nivelnopeudet:

  • J1 (kääntyvä): (200°/s): J1: 3,49 rad/s (200°/s).

  • J2 (eteen/taakse): 2,62 rad/s (150°/s).

  • J3 (ylös/alas): 3,32 rad/s (190°/s)

  • J4/J5 (ranteen kierto/taivutus): 9,77 rad/s (560°/s)

  • J6 (kierto): 15,71 rad/s (900°/s).

• Maksimi hyötykuorma: 4 kg

• Sallittu staattinen kuormitusmomentti:

  • J4/J5 (kierto/taivutus): 8,86 N-m

  • J6 (kierto): 4,9 N-m

• Sijainnin toistettavuus: ±0,02 mm

• Max: 541 mm

• Ympäristön lämpötila (robotti): 0 - 45 °C

• Asennusvaihtoehdot: MZ04E:n osalta: lattia / seinä / kallistettu / käänteinen asennus.

• Robotin massa: 25 kg

  • Huomautus: seinäkiinnityksen alaliitäntätyyppi +4 kg; alaliitäntätyyppi +6 kg.

• Suojausluokitus: IP40 vastaava (MZ04E/MZ04 on IP40; MZ04D/MZ04DE on IP67).

• Huomautuksia:

  • MZ04E/MZ04DE käyttää 80 W:n tai pienempiä moottoreita kaikilla akseleilla.

Ohjaimen tekniset tiedot

• Ohjattavat akselit: 6 (maksimiohjausakseleita: 7)

• Ohjelmakapasiteetti: 9 999 ohjelmaa

• Muisti: 256 Mt (n. 2 560 000 ohjelma-askelta).

• Muistilaite: USB-portti

• Ensisijainen virtalähde: 3-vaiheinen AC 200-230 V ±10 % tai yksivaiheinen AC 200-230 V ±10 %.

• Virrankulutus: 1: 0,4 kVA

• Suojausluokitus: IP20

• Ympäristöolosuhteet: 0-40 °C; 20-85 % RH (ei-kondensoituva).