KUKA - KR 16DE-ROB-KUK-2013-00002

2x yksikköä saatavilla

Hyötykuorma: n. 16 kg (KR 16-sarjan vakio)

Toistettavuus: ±0,05 mm

Suurin ulottuma: noin 1610 mm

Asennusasento: lattia tai katto

Varren lisäkuorma: mm: 10 kg (varren lisäkuorma vaihtelee)

Suurin kokonaiskuorma: 26 kg

Akselivälialueet:

• Akseli 1: ±185°

• Akseli 2: +35° - -155°.

• Akseli 3: +154° - -130°

• Akseli 4: ±350°

• Akseli 5: ±130°

• Akseli 6: ±350°

Akselin nopeudet:

• Akseli: akseli 1: n. 156 °/s

• Akseli 2: noin 156 °/s

• Akseli 3: noin 156 °/s

• Akseli 4: noin 330 °/s

• Akseli 5: noin 330 °/s

• Akseli 6: noin 615 °/s

Suojausluokka: IP65 (robotti)

Käyttölämpötila: +5 °C - +55 °C

Varastointilämpötila: -20 °C - +60 °C

Käyttöjärjestelmä/teknologia: AC harjattomat servomoottorit

Vaihteisto: huoltovapaat vaihteistot

Jarrujärjestelmä: moottorin pidätysjarrut kaikilla akseleilla.

Tehonsyöttö: 3-vaiheinen vaihtovirta (KRC2-ohjaimen kautta).

Ohjain: KRC2

• PC-SUORITIN: Celeron 2,0 GHz

• RAM-MUISTI: DDR 512 MB

• Ohjelmisto: KRC V5.6.10 Build 54: KRC V5.6.10 Build 54

• Ohjelmointi: KUKA KCP-opetusriipuksen kautta.

Asennusympäristö: teollinen

Robotin rakenne: valettu kevytmetallirakenne