KUKA - KR60 HADE-ROB-KUK-2013-00007

- Asennuspaikka: Lattia (FLR / FLOOR)

- Ohjauskaapin malli: KRC4

- Kaapin paino: 166 kg

- Syöttöjännite: 3 x 400 V

- Taajuus: 50/60 Hz

- Täyskuormavirta: 22 A

- Verkkovirran sulake: 25 A

- Robotin mitat (PxLxK): noin 1600 x 1200 x 2000 mm

- Kaapin mitat (PxLxK): noin 900 x 600 x mm

- Ohjelmisto-/laiteohjelmistoversio: KR C V8.2.28 HF5

- HMI-versio: 8.2.0.6 B162

- Perusjärjestelmän versio: KS V8.2.162_HF3 (julkaisupäivä: 26.2.2015)

- Käyttöjärjestelmä: Windows XPe V3.0.1 Build 19 (27.1.2012)

- Ohjaimen laitteisto: Intel Pentium -prosessori G850 @ 2,90 GHz, RAM: 1657 MB, tallennustila: 19998 MB

- Asennetut ohjelmistolisäosat:

- DAI_HmiLock V1.0.2

- DAI_POWERTRAIN V1.4.3

- Daimler.RemoteService V1.0.1

- DiagnoseSafety V2.0.1

- Gripper-&SpotTech V3.2.0

- KUKA.EKSUSBLogon.PT V1.0.2

- KUKA.PrismaInterface V1.1.2

- KUKA.WinXPSystemSettings V1.0.0

- LoadDataDetermination V6.2.3

- MaintenanceMSG V1.0.0

- Profinet KRC-Nexxt V2.2.11

- RobotSetupManager V1.0.1

- RSM_Erweiterung V1.1.1

- SafeOperation V3.1.3

- UserTech V3.1.4

- Oheislaitteet ja tarvikkeet:

- KUKA smartPAD -ohjelmointipaneeli (liitäntäkaapelilla)

- Täydellinen liitäntäkaapelisarja

- Alustan kiinnityslevy (musta kahdeksankulmainen teräslevy)

- Turva-asennon kytkinyksikkö: SN02X12-732L-MC2122, jossa ProfiSafe-kytkinhaarukka / kiinnike