FRONIUS - UR10 Roboter e-Series DK-ROB-FRO-2022-00001

Lisävarusteet

• Robotin ohjain ja opetuspaneeli

• Törmäyssuoja (etäsuojaus) ja suojakalvo opetuspaneelille

• Monitoimilaippa magneettikiinnitykseen polttimen kaulaan

• Tasapainotusjärjestelmä letkun kiinnittämiseen

• weldControl URCap -ohjelmisto

• TOUCHSENSE CAP – komponenttien haku hitsauslangan tai kaasusuuttimen avulla

• CAP-komponentti OFFSET – ohjelmien siirtämiseen ja kopioimiseen

• operateONE: Pikalähtöpainikkeet (Käynnistys / Pysäytys / Nollaus / Hätäpysäytys, Nopeuden säätöpotentiometri, Valintakytkin kahden aseman käyttöä varten)

• slideONE: 4000 mm:n lineaariakseli Universal Robot -robotille, robotin tehollinen isku 1600 mm

• RotateTWO 250: Robottiin liitettävä ulkoinen kierto- ja kallistusakseli, kantavuus 250 kg, sisältäen vakiotuotteen kahdeksankulmaisella levyllä (16 mm:n rei'itys) ja SW 600x50 -työpöydän

• Turvatekniikka: 1 sarja laservalokytkimiä teräspylväällä ja 1000 mm:n valokytkimillä (turvallisuus-SPS 2-asemakäyttöön)

Koneen edut

Koneen tekniset edut

• Suurin ulottuvuus: 1300 mm

• Hitsaustekniikka: holdONE = polttimen pidike, jossa integroitu freedrive-painike, Fronis CMT-poltin

• Ergonominen pidike ohjelmointipaneelille

• Tukee kaikkia hitsausasentoja ja takaa saavutettavuuden

• Lattialla seisova, kahdesta pylväästä koostuva vapaasti seisova akseli, mukaan lukien asennusta varten tarvittavat tasoituslevyt

• Kuvissa näkyvät työkalut ja 3 kaappia sisältyvät toimitukseen.

Lisätietoja

Laitteet ovat uudenveroisessa kunnossa, koska hankintaa varten suunniteltu projekti ei koskaan toteutunut.

Koneella on enintään 200–300 käyttötuntia. Olemme suorittaneet sillä vain joitakin koeajoja ja vastaavia. Sitä ei ole käytetty sarjatuotannossa tiettyihin projekteihin. Se on siis käytännössä ”uudenveroisessa” kunnossa.

UR 10e -robottiin on integroitu myös Touch Sense Cap. Liitäntä on Ri Mod. Hitsauskone on varustettu seuraavilla ominaisuuksilla: Welding Package Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step ja WireSense. Tämä mahdollistaa kaikkien hitsattavien (kaari)materiaalien hitsaamisen. Sauman tunnistus voidaan suorittaa kaasusuuttimen asennon, langan pään ja WireSense-toiminnon avulla.

Se voidaan ohjelmoida sekä yhteistyörobottina että ohjauspaneelin kautta.

UR 10e -robotilla on ohjelmointirajapinta nimeltä ”Weld Control UR Cap”. Yksittäiset cap-ohjelmat perustuvat tähän robotti-ohjelmistoon, ja ne on kehittänyt OH-au2mate.