DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Motion & Control:

• Point-to-point-ohjausjärjestelmä

• Lineaarinen ja ympyränmuotoinen liike 3 ulottuvuudessa

• Muistikapasiteetti:

• Muuttujien muisti: 1,75 Mt (n. 65000 pistettä): Muuttujien muisti: 1,75 Mt (n. 65000 pistettä).

• Ohjelmamuisti: 400 MB

• Jopa 256 ohjelmaa

• 5000 ohjetta per ohjelma

• I/O-signaalit:

• Inputs:

• I/O: 8 käyttäjän tuloa robotin ranteessa (Hand I/O).

• 8 käyttäjän tuloa ohjaimessa (Mini I/O)

• 8 järjestelmätuloa

• Lähdöt:

• 8 käyttäjän ulostuloa robotin ranteessa (Hand I/O).

• 7 käyttäjän ulostuloa ohjaimessa (Mini I/O).

• 8 järjestelmän ulostuloa

• Tietoliikenneliitännät:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• Lisäominaisuudet:

• Itsediagnoositoiminnot

• Käyttöolosuhteet:

• Lämpötila: 0-40 °C

• Kosteus: ≤ 90 % RH

• Ohjaimen mitat ja paino:

• RC8A: 357 × 320 × 94 mm.

• RC8A turvaliikkeellä: 411 × 320 × 94 mm

• Tilavuus: 12,4 litraa

• Paino: 12 kg

• Kaapelit:

• Kaapelit: Virtajohto: 5 m

• I/O-kaapeli: 8 m (valinnainen)

• Opetusriipus:

• Lukumäärä: 1,5 kpl: 1 kpl (molemmille roboteille)

• Kaapelin pituus: 4 m (valinnainen 8 m / 12 m).

• Näyttö:

• TFT LCD-kosketusnäyttö: 7,5" TFT LCD-kosketusnäyttö

• Resoluutio: 640 × 480 pikseliä

• Virtalähde: 24 V

• Suojausluokka: IP65 (pöly- ja roiskevesisuojaus)

• Mitat: 290 × 198 × 80 mm

• Paino: noin 1 kg

• Toiminnot:

• Ohjelmien luominen ja muokkaaminen

• Parametrien konfigurointi

• Robotin hölkkäys ja liikkeenohjaus

• Ohjelman käynnistys

• Opetus- ja tarkistustila

• I/O:n hallinta

• Tietoliikenneasetukset

• Virheiden näyttö

Robotit

• Määrä: 2 yksikköä

• Tyyppi: SCARA

• Mekaaniset ominaisuudet:

• Maksimi ulottuvuus: 550 mm

• Z-akselin isku: 320 mm

• Toistettavuus (J1 + J2): ±0,012 mm.

• Toistettavuus (Z-akseli): ±0,01 mm

• Toistettavuus (T-akseli): ±0.004°

• Kantavuus (ranne): 8 kg

Nopeus

• Suurin yhdistelmänopeus: 8780 mm/sek.

• Z-akselin nopeus: 2760 mm/sek.

• T-akselin nopeus: 220°/sek.

Robotin käsivarren liitännät

• Pneumaattiset liitännät:

• 4 ilmaputkea, Ø 6 mm

• Sähköiset signaalit:

• 24 signaalia liittimen kautta

Robotin ominaisuudet

• Offline-ohjelmointiohjelmisto

• Absoluuttiset kooderit

• Suljetut AC-servomoottorit, harjaton ja huoltovapaa.

• Virtalähde: Yksi- tai kolmivaiheinen 230 V

Lisälaitteet

• 2 tartuntalaitetta, joissa on anturit poimitun määrän havaitsemiseksi.

• 1 sähköinen ohjauskaappi, joka yhdistää koko järjestelmän.

Koneen historia

• Toiminnallinen kuvaus: Robottisolu on alun perin suunniteltu ruokailuvälineiden pakkauskoneen syöttämiseen. Järjestelmä poimi pinotut haarukat niille tarkoitetuista laatikoista ja siirsi ne pakkauskuljettimelle lastausnopeudella 100 kappaletta minuutissa. Vaikka kaksi SCARA-robottia toimi oikein, laatikoiden vaihtojärjestelmää (tyhjät ja täydet laatikot) ei ollut suunniteltu optimaalisesti. Tästä syystä robottisolu poistettiin lopulta käytöstä. Lyhyt video robotin toiminnasta on saatavilla.