Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Hyötykuorma: 10 kg

• ulottuma/työsäde: 1300 mm

• Akselit/nivelet: Nivelet: 6 kääntöniveltä

• Nivelten kierto: ±360° kaikissa nivelissä.

• Nivelten nopeudet: jalka/olkapää 120°/s; kyynärpää ja ranne 1-3: 180°/s.

• Työkalun nopeus (TCP): n. 1 m/s.

• Toistettavuus: ±0,1 mm.

• Jalanjälki: Ø190 mm

• Ohjauskaapin mitat (L x K x S): 475 x 423 x 268 mm

• I/O-liitännät: ohjauskaappi ja työkaluliitäntä

• Digitaalinen I/O: 16 DI, 6 DO

• Analoginen I/O: 2 AI, 2 AO

• I/O-virransyöttö: 24 V 2 A (ohjauskaappi); 12 V/24 V 600 mA (työkaluliitäntä).

• Tiedonsiirto: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), Ethernet-portti, Modbus TCP.

• Ohjelmointi: PolyScope graafinen käyttöliittymä kosketusnäytöllä.

• Melutaso: alhainen

• Suojausluokka: IP54

• Yhteistyöturvallisuus: 15 kehittynyttä turvaominaisuutta

• Standardit: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, kohta 5.4.3.

• Materiaalit: alumiini, PP-muovi

• Käyttölämpötila: 0-50 °C

• Virransyöttö: 100-240 VAC, 50-60 Hz

• Tehonkulutus: noin 350 W

• Kaapelointipituus: robottiohjauskaappi 6 m; kosketusnäyttöohjauskaappi 4,5 m.

Lisävarusteet

• Ohjauskaappi

• 12" kosketusnäytöllinen käyttöliittymä kiinnikkeellä varustettuna

• Kaapelointisarja:

  • 6 m kaapeli robotin ja ohjauskaapin välillä

  • 4,5 m kaapeli kosketusnäytön ja ohjauskaapin välillä