ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Tyyppi: Tyyppi: 6-akselinen teollisuusrobotti (tukee enintään 3 ulkoista akselia MultiMoven kautta; enintään 36 akselia).

Suurin hyötykuorma: 30,5 kg (1,2 m:n ulottuvuudella) / 20,5 kg (1,45 m:n ulottuvuudella).

Suojausluokka: IP54 vakiona; IP67 valinnaisena (Foundry Plus).

Asennusvaihtoehdot: lattia, seinä, hylly, kallistettu, ylösalaisin.

Ohjaimen yhteensopivuus: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT).

Akselivälialueet:

• Akseli 1: ±180°

• Akseli 2: +136° / -63° (1,2 m) tai +150° / -90° (1,45 m).

• Akseli 3: +55° / -235° (1,2 m) tai +65° / -245° (1,45 m).

• Akseli 4: ±200° (oletusarvo), maksimi ±190° kierrosta

• Akseli 5: ±115°

• Akseli 6: ±400° (oletusarvo), max ±288° kierrosta

Toistettavuus:

• (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg).

• Polun toistettavuus (RT): 0,06-0,19 mm.

Suurimmat nivelen nopeudet: 1:

• Akseli 1: 150-180°/s

• Akseli 2: 160-180°/s

• Akseli 3: 170-185°/s

• Akseli 4: 320-385°/s

• Akseli 5: 400°/s

• Akseli 6: 460°/s

Ranteen vääntömomentti: 8,58 Nm; akseli 6 ≈ 4,91 Nm.

Sähkö: 200-600 V, 50/60 Hz; maksimitehonkulutus 0,58 kW.

Mitat: 484 × 648 mm

Korkeus: 1069 mm (1,2 m ulottuva versio) / 1294 mm (1,45 m ulottuva versio).

Käyttölämpötila: +5 °C - +45 °C